No hay una fuente oficial para la persona que descubrió oficialmente la leche de vaca, ya que el ordeño de vaca ha sido una práctica antigua asociada con los inicios del desarrollo agrícola hace más de 8,000 años. Sin embargo, la práctica muy común en Europa y el Este, en particular, y se descubrió que la cría de vacas se hizo popular cuando los agricultores comenzaron a descubrir que ciertas vacas producían leche mejor que otras.
Con el tiempo, estas vacas fueron criadas a través de muchas generaciones. Hoy en día, estos tipos de vacas ahora se conocen como vacas lecheras, específicamente porque se sabe que producen una gran cantidad de leche constantemente. La mayoría de las vacas lecheras son conocidas como Holstein, reconocidas por sus manchas blancas y negras.