En ciencia, si algo no es directamente observable, no puede ser "descubierto". Solo hay evidencia indirecta de agujeros negros. La existencia de agujeros negros ha sido un tema de especulación durante cientos de años, pero a John Wheeler se le atribuye haber acuñado el término "agujero negro" en 1969.
Los dos tipos de agujeros negros son aquellos entre las masas solares causados por las supernovas y la variedad más grande en el centro de las galaxias. Einstein predijo la existencia de agujeros negros en su teoría general de la relatividad, publicada en 1916. En 1971, Cygnus X-1, una estrella binaria de rayos X, se convirtió en el primer objeto en ser reconocido como un agujero negro.
