Los vertebrados, incluidos los humanos, tienen un endoskeleton. Los otros dos tipos de esqueletos son hidrosqueletos y exoesqueletos.
La palabra raíz "endo-" proviene de la palabra griega "endon" que significa "dentro o dentro". Un endosqueleto es un esqueleto que está contenido dentro del cuerpo y está formado por cartílago y huesos. Los huesos ofrecen soporte y estructura, mientras que el cartílago proporciona amortiguación y flexibilidad. Algunos vertebrados, como los tiburones, tienen un esqueleto que está compuesto principalmente de cartílago. La mayoría de los vertebrados, incluidos los humanos, tienen cartílago que finalmente se reemplaza por el hueso a medida que el cuerpo crece.
En contraste, "exo-" se deriva de la palabra para "externo o externo". Los animales con un exoesqueleto incluyen saltamontes, cucarachas, langostas y cangrejos. Las lombrices de tierra, las medusas, las estrellas de mar y otras criaturas de cuerpo blando tienen un hidrosqueleto, también conocido como un esqueleto hidrostático.
