Según Anatomía Clínica para Dummies, hay un total de 18 músculos intrínsecos que trabajan para mover cada mano. Estos músculos están en tres grupos: los músculos tenar, los músculos hipotenar y los músculos interóseos y los lumbricales.
Los cuatro músculos tenares trabajan para mover el pulgar y el interior de la mano. Los músculos hipotenares trabajan juntos para mover el dedo meñique y el exterior de la mano. Finalmente, los músculos interóseos y los lumbricales trabajan para mover todos los dedos y la región palmar de la mano. Todos estos músculos están entrelazados y trabajan juntos para extender y flexionar cada dedo.
