Según la BBC, existen numerosas ventajas de tener un endosqueleto en lugar de un exoesqueleto, incluido un marco robusto para el cuerpo y el potencial de crecimiento continuo. Los exoesqueletos no crecen con el cuerpo, lo que limita significativamente la estatura de cualquier criatura dada.
El endoskeleton proporciona una estructura corporal, lo que permite que los órganos permanezcan en áreas separadas del torso al tiempo que proporciona una estructura vertical. Las costillas y el cráneo protegen el corazón, los pulmones y el cerebro, mientras que las vértebras le dan al cuerpo humano su estructura vertical. Debido a que el esqueleto también crece a medida que el cuerpo humano crece, los órganos y la musculatura pueden desarrollarse completamente hasta que el cuerpo alcance la madurez física. El Sistema de la Universidad Estatal de Nueva York señala que los endosqueletos son más adaptables para soportar un peso mayor, ya que pueden hacerlo sin llegar a ser demasiado pesados por sí mismos. Los endoesqueletos también crecen suavemente sin pasar por el proceso de muda de los exoesqueletos.
Los endoesqueletos permiten la fácil colocación de los músculos y la flexibilidad. Tienen numerosas articulaciones, que le dan al cuerpo un rango de movimiento mucho mayor que con un exoesqueleto. Asimismo, los músculos se adhieren directamente al esqueleto, lo que permite movimientos mucho más precisos y habilidades motoras finas.
