Todas las bacterias que tienen forma de varilla se consideran un bacilo. Las bacterias bacilos se distinguen no solo por su apariencia de varilla, sino también por ser gram positivas. Los bacilos suelen ser organismos aeróbicos, pero también hay casos raros de bacilos anaeróbicos.
Las bacterias pueden ser dañinas o útiles para los humanos. Algunos se usan en los antibióticos para ayudar a las personas cuando se enferman, mientras que otros pueden causar intoxicación alimentaria. Hay dos tipos principales de bacilos: bacilos y lactobacilos. Como los bacilos son células gram positivas, tienen paredes celulares gruesas. Cuando se exponen a la tinción de Gram, se volverán y conservarán un color violeta cristal.