Un guepardo macho adulto puede crecer entre 40 y 57 pulgadas de largo y pesar entre 77 y 143 libras. Las hembras son un poco más pequeñas.
Los guepardos recién nacidos son pequeños, solo miden aproximadamente 12 pulgadas de largo y pesan alrededor de 10 onzas al nacer. Crecen rápidamente y permanecen bajo la protección de sus madres hasta que tienen entre 18 meses y 2 años de edad.
Los guepardos femeninos suelen pesar entre 77 y 138 libras y tienen una longitud corporal de alrededor de 45 pulgadas.
Los guepardos son el animal terrestre más rápido del mundo y pueden alcanzar velocidades de hasta 75 millas por hora. Pueden alcanzar una velocidad de 60 millas por hora en tres segundos, pero solo pueden mantener altas velocidades durante unos segundos antes de cansarse.