Un guepardo hembra se conoce como "guepardo". Mientras que los machos viven principalmente en coaliciones con sus compañeros de camada, una guepardo vive sola o con sus cachorros, asociándose con otros guepardos durante el apareamiento.
Ligeramente más pequeñas que los guepardos machos, las hembras alcanzan la edad de reproducción a los 21 o 22 meses y normalmente dan a luz tres crías después de un período de gestación de tres meses. Los cachorros se mantienen ocultos durante aproximadamente cinco o seis semanas, hasta que tengan la resistencia necesaria para acompañar a la madre en la caza. Los cachorros normalmente permanecen con su madre durante 1,5 a 2 años, hasta que dominan la caza y otras habilidades de supervivencia.