Los organismos que están más estrechamente relacionados son aquellos con el ancestro común más reciente, en términos de la cantidad de generaciones que han pasado desde ese ancestro. Por ejemplo, dos hermanos están más estrechamente relacionados que dos primos Las relaciones entre las especies siguen un patrón similar.
La clasificación de organismos según la ascendencia común se conoce como cladística. Cladistics es una de las formas de examinar la taxonomía, o la clasificación de los organismos. Utiliza varias herramientas para clasificar los organismos, incluida la comparación de la genética, las proteínas y los rasgos físicos. Debido a que clasifica a los organismos en lo que se conoce como clados según su ascendencia común más reciente, las cladísticas pueden llevar a algunas clasificaciones sorprendentes.
Por ejemplo, mientras que los salmones y los peces pulmonados comúnmente se consideran parientes más cercanos que los peces pulmonares y las vacas, los científicos piensan que los linajes de los peces pulmonares y las vacas divergieron más recientemente que los de los peces salmón y pulmonares. Por lo tanto, los peces pulmonados y las vacas podrían colocarse en un clado que excluye al salmón. Sin embargo, un clado que incluye salmón y pez pulmonado no podría excluir a las vacas debido a que la división entre pez y vaca se produjo después de la división de salmón y pez pulmonado. Se cree que tanto el pez pulmonado como los mamíferos descienden del ancestro común de todos los mamíferos y otros vertebrados terrestres.