Las estrellas nombradas de la constelación Scorpius son Antares, Graffias, Dschubba, Sargas, Shaula, Jabbah, Grafias, Alniyat, Alniyat y Lesath. Otros objetos dentro de la constelación son dos grupos globulares llamados M4 y M80, y los grupos abiertos M6 y M7.
Escorpio es un signo del zodiaco usado en astrología, mientras que Escorpio es el nombre de la constelación más austral del zodiaco. Scorpius, o el Escorpión, se encuentra cerca del horizonte sur en el hemisferio norte, aunque se encuentra más cerca del centro de la Vía Láctea en el hemisferio sur. La constelación solía ser más grande, cuando los antiguos griegos consideraban a Libra como la garra del Escorpión. Shaula y Lesath componen los dos puntos en el aguijón de la constelación. El grupo M4 está ubicado junto a Antares, y los grupos M6 y M7 se encuentran cerca de Shaula y Lesath.
Scorpius no se eleva muy alto en el cielo en las latitudes del norte de los Estados Unidos, sino que se queda en el horizonte. Antares, la estrella más brillante de la constelación, puede verse tan al norte como Alaska. En la mitología, el aguijón de Scorpius mató a Orión, el Cazador poderoso, por lo que los dioses no colocaron sus constelaciones cerca uno del otro. Orion no aparece en el este hasta que Scorpius se establece en el suroeste y viceversa.