Las fuerzas coplanares son fuerzas en un solo plano. Esto significa que todos los puntos de aplicación están dentro de ese plano y que todas las fuerzas están paralelas a ese plano.
Las fuerzas coplanares pueden ser concurrentes, no concurrentes, paralelas o no paralelas. Una fuerza concurrente incluye al menos dos fuerzas donde todas las líneas de acción se unen en un punto común. Una fuerza no paralela y no concurrente tiene vectores que no son paralelos y no se encuentran en un solo punto. Estas son las fuerzas más difíciles de resolver porque son una mezcla de fuerzas. Una fuerza paralela incluye al menos dos fuerzas donde todas las líneas de acción son paralelas.
