Las fuerzas se clasifican ampliamente en dos categorías: fuerzas de contacto, que se requieren para hacer contacto con el objeto para que funcionen, y fuerzas de acción a distancia, que pueden actuar sobre objetos colocados a cierta distancia. Las fuerzas de contacto incluyen fuerza aplicada, fuerza de fricción, fuerza normal, fuerza de resorte, fuerza de tensión y resistencia del aire. Las fuerzas de acción a distancia incluyen la fuerza gravitacional, la fuerza magnética y la fuerza eléctrica.
Una fuerza aplicada es la fuerza ejercida sobre un objeto con la intención de moverlo. La fuerza de fricción es la fuerza que se opone al movimiento. La fricción estática actúa sobre los objetos en reposo y evita que se muevan. La fricción cinética actúa sobre los objetos en movimiento y trabaja en una dirección opuesta al movimiento. La resistencia del aire es un tipo de fricción ejercida por el aire sobre objetos en movimiento.
La fuerza normal se ejerce sobre un objeto por la superficie sobre la que descansa para soportar su peso. La fuerza del resorte es ejercida por un resorte comprimido o estirado. La fuerza de tensión es la fuerza que actúa sobre una cuerda o una cuerda que se tensa mediante una carga que se le sujeta. La fuerza gravitacional es la fuerza atractiva que actúa entre dos objetos. Es directamente proporcional a la masa del objeto, lo que significa que los objetos más pesados tienen una fuerza gravitatoria más pronunciada. La fuerza magnética es la fuerza entre dos polos magnéticos, que puede ser atractiva para polos diferentes o repulsiva para polos iguales. La fuerza eléctrica es la fuerza entre dos cargas eléctricas, que también puede ser atractiva para cargas desiguales y repulsiva para cargas similares.
