La principal adaptación defensiva del armadillo es su armadura exterior, que está hecha de cuerno y hueso. Los armadillos también usan el camuflaje para mezclarse con su entorno, y una variedad puede enrollarse en una bola para proteger su parte inferior más suave.
El armazón del armadillo consiste en bandas de hueso duro, que maximizan la función protectora y permiten que el armadillo se mantenga flexible y se mueva normalmente. Aunque hay 20 variedades diferentes de armadillo, solo el armadillo de tres bandas puede enrollarse en una bola.
La mayoría de los armadillos son de color marrón verdoso, que actúa como camuflaje. Se pueden mezclar fácilmente con sus alrededores quedándose quietos. Los armadillos cavan madrigueras para vivir, lo que ayuda a mantenerlos a salvo de los depredadores durante sus largos períodos de descanso. Pueden pasar 16 horas al día en sus madrigueras. Incluso cuando no están cerca de sus madrigueras, pueden usar sus habilidades de excavación para eludir a los depredadores mediante un rápido túnel subterráneo donde un depredador más grande no puede seguir.
Los armadillos se mueven lentamente la mayor parte del tiempo, pero son capaces de moverse rápidamente cuando un depredador los persigue. Cuando son amenazados, los armadillos a menudo huyen a matorrales espinosos u otras plantas espinosas. Su armadura los mantiene a salvo de las espinas, pero sus depredadores a menudo son incapaces de seguirlos.