El surco ambulacral es una depresión lineal profunda ubicada en el ambulacro en algunos equinodermos, como la estrella de mar. El ambulacro es un área en los equinodermos que se caracteriza por placas calcíticas y se localiza sobre los canales radiales del sistema vascular interno del agua.
En la estrella de mar, el surco ambulacral se encuentra en el lado oral, que es la parte inferior de su cuerpo, y se extiende desde la boca hasta cada rayo del brazo. La mayoría de los equinodermos tienen áreas ambulacrales que existen en cinco o múltiplos de cinco. Las partes ambulacrales pueden incluir placas, ventosas, espinas y osículos. Los ambulacros tienen estructuras conocidas como interambulacras que están ubicadas entre ellos.
