El tipo de músculo que se usa para enderezar una articulación se llama músculo extensor. Los pies, piernas, columna vertebral, brazos y manos tienen músculos extensores para ayudar al movimiento.
Los músculos trabajan en grupos para lograr el movimiento complejo de las articulaciones del cuerpo. Extender la pierna en la cadera y la rodilla requiere el cuadríceps femoral, iliopsoas y sartorio.
Los músculos de la pantorrilla, que consisten en el gastrocnimio y el sóleo, extienden el pie. En la parte superior del brazo, el tríceps braquial se extiende hacia la parte inferior del brazo, mientras que el extensor de la extremidad del carpo y el extensor de la parte superior del antebrazo extienden las manos y los dedos.
