Un marco de referencia es un método para describir la posición, la velocidad y la aceleración de un objeto. Esto suele ser algún tipo de sistema de coordenadas.
Si una persona está parada al costado de una carretera viendo pasar un automóvil, esta persona podría configurar los ejes de coordenadas x, y, z para describir el movimiento del automóvil. Esto sería un marco de referencia inercial, ya que la persona no está acelerando.
El conductor del automóvil podría establecer un eje de coordenadas único x, y, z separado de los observadores, pero aún así sería adecuado para describir el movimiento del automóvil. Si el automóvil se acelerara, este sería un marco de referencia no inercial.
