El equilibrio de rotación se produce cuando un objeto no gira y permanece en reposo o gira a una velocidad constante: todos los pares de torsión que actúan sobre un objeto tienen un valor neto de cero, y no hay aceleración de rotación. Esto ocurre debido al análogo rotacional de la primera ley de Newton: un objeto en reposo o en movimiento continúa en el mismo estado a menos que se actúe mediante un par desequilibrado.
En el equilibrio de rotación, todos los pares que actúan sobre un objeto deben estar equilibrados. Por ejemplo, un par aplicado que haga girar un objeto en el sentido de las agujas del reloj debe ser contrarrestado por un par de igual fuerza que haga girar el objeto en el sentido contrario a las agujas del reloj. Esto no significa necesariamente que todos los pares de torsión que actúan sobre el objeto deben ser iguales entre sí, solo que cada par necesita su fuerza igual pero opuesta. Aunque las leyes de movimiento de Newton describen la dinámica del movimiento lineal y las fuerzas, las mismas leyes gobiernan el movimiento de rotación. El par es el equivalente rotacional de la fuerza, lo que hace que un objeto tenga una aceleración rotacional. Además, el par se produce debido a una fuerza aplicada sobre un brazo de palanca perpendicular al eje de rotación. El equilibrio de rotación se puede ver donde hay pesos iguales en un plano equilibrado que gira a una velocidad fija.
