Los objetos caen a la misma velocidad independientemente de su peso, si la gravedad es la única fuerza que actúa sobre ellos. En un vacío, donde se ha eliminado la resistencia del aire, una bola de bolos y una pluma caen la misma velocidad.
Un objeto que cae acelera a una velocidad constante debido a la fuerza gravitacional de la tierra. Si no hubiera resistencia del aire, un objeto continuaría acelerando a la misma velocidad hasta que toque el suelo. Sin embargo, la presencia de aire significa que el objeto choca constantemente con innumerables moléculas de aire. Estas colisiones acumuladas crean resistencia y disminuyen gradualmente la velocidad del objeto hasta que alcanza el punto donde la fuerza de la gravedad y la fuerza del aire son iguales. En este punto, el objeto cae a una velocidad constante que se conoce como "velocidad terminal".
