El movimiento de rotación es un movimiento alrededor del centro de masa de un objeto donde cada punto del cuerpo se mueve en un círculo alrededor del eje de rotación. El centro de masa es el punto en un objeto desde el cual hay una cantidad igual de masa en dos direcciones opuestas. El eje de rotación es una línea que pasa por el centro de masa.
Cuando un objeto gira, la cantidad que se mueve un punto dado no se define solo por la distancia que recorre. También viaja a través de un ángulo, la parte de un círculo que el punto transcribe a medida que gira. Si un objeto gira 90 grados, todos los puntos en un objeto, guárdelos en el eje de rotación, transcriba un cuarto de círculo. La velocidad a la que los puntos en un objeto giratorio transcriben un círculo se conoce como velocidad angular, y un cambio en esa velocidad se conoce como aceleración angular.
La rotación se logra aplicando suficiente fuerza en cualquier lugar del objeto, excepto hacia el centro de masa. Esta fuerza se conoce como torque. Un objeto giratorio tiene inercia al igual que cualquier objeto que se desplaza a una distancia, pero esta inercia es compleja y está determinada no solo por la masa total del objeto, sino también por la distancia relativa de la masa desde el eje de rotación.
