El declive del feudalismo fue provocado por su propio éxito. El sistema permitió una nueva era de riqueza y prosperidad dentro de Europa. Sin embargo, este progreso permitió a las personas frenadas por el sistema lograr un mejor nivel de vida.
Durante la era del feudalismo, los siervos estaban a merced y voluntad de sus señores feudales. Sin embargo, en Europa occidental, en los siglos XII y XIII, muchos siervos pudieron comenzar a cultivar su propia riqueza personal mediante el comercio. Al mismo tiempo, muchos señores comenzaban a tener problemas de dinero y, por lo tanto, necesitaban alquilar sus tierras a los agricultores arrendatarios. Los siervos que habían recaudado suficiente capital personal comenzaron a alquilar la tierra y, en efecto, compraron su libertad de la servidumbre.
A medida que aumentaba el poder monárquico en Inglaterra y Francia, el poder de la nobleza disminuía, lo que llevó aún más a la erosión del feudalismo. En 1660, el feudalismo fue ilegalizado en Inglaterra. A comienzos de la Revolución Francesa en 1789, el feudalismo dejó de existir en Francia. Los señores en estos países que una vez gobernaron a los siervos se convirtieron en la aristocracia. En Alemania, el sistema feudal fue reemplazado por pequeños estados reales hasta el siglo XIX y la unificación de Prusia.