Los artrópodos son el grupo de animales que tienen apéndices articulados. Se distinguen de otros animales por sus esqueletos externos y cuerpos segmentados. Los artrópodos incluyen escarabajos, arañas, cangrejos, escorpiones y ciempiés.
Todos los artrópodos están formados por segmentos, y cada segmento contiene un par de apéndices, incluso si los segmentos se han fusionado para formar lo que parece una masa única. Los apéndices en sí están segmentados. Algunos no son famosos, lo que significa que los segmentos no se ramifican, mientras que otros son birámicos, lo que significa que el apéndice contiene ramas.
Los segmentos de un artrópodo funcionan como lo hacen los huesos en un ser humano u otra criatura similar. Se componen de quitina, una sustancia fibrosa resistente que es flexible pero fuerte. Los músculos que impulsan cada apéndice se adhieren a la pared interna de los segmentos, una situación exactamente opuesta a la observada en humanos, donde los músculos se encuentran en la parte superior en lugar de dentro de las estructuras a las que se adhieren.
Los apéndices de artrópodos incluyen, pero no se limitan a las piernas. Las antenas o antenas presentes en muchos insectos y crustáceos son en realidad apéndices modificados, y también lo son las hileras de arañas. Las maxilas, que se asemejan a las mandíbulas, y las mandíbulas, que se asemejan a grandes colmillos, son apéndices modificados para masticar y morder. Algunos artrópodos tienen apéndices que funcionan como órganos reproductivos.
