El número de segmentos de un crustáceo varía mucho dependiendo de la especie, pero es posible que todos los segmentos de un crustáceo tengan apéndices. El tipo de apéndice varía según esté encendido La región de la cabeza, tórax o abdomen.
Las tres regiones del cuerpo de un crustáceo pueden tener de 19 a 50 segmentos. Los segmentos de la cabeza pueden tener dos pares de antenas, que se utilizan como órganos sensoriales, mandíbulas, que son partes de la boca similares a las mandíbulas, y maxilares, que ayudan a transferir los alimentos a las mandíbulas. Los segmentos de tórax tienen varios tipos de piernas, que pueden consistir en pereiópodos, que son piernas para caminar o también pueden tener garras y ayudar en la recolección de alimentos, y los maxilípedos, que ayudan en la alimentación. Los segmentos abdominales incluyen pleópodos, que suelen ser patas de natación, y un telson, que sostiene el ano.
En algunos crustáceos, la cabeza y el tórax se fusionan para formar una sola pieza llamada cefalotórax. Esto está cubierto por un esqueleto externo, o caparazón, que no crece junto con el animal, sino que debe ser eliminado y reemplazado periódicamente. Los apéndices a menudo cambian de forma y funcionan a medida que crece un crustáceo. Por ejemplo, en algunos tipos de larvas, las antenas pueden usarse para nadar y alimentarse, mientras que en animales maduros se usan solo como órganos sensoriales.
