Muchos insectos, incluyendo abejas, cucarachas, mariposas, saltamontes y hormigas tienen seis patas. Si bien es posible que los mamíferos y otros animales terrestres nazcan con seis patas, es extremadamente raro .
Los insectos de seis patas se clasifican como artrópodos, pero existen otras especies de artrópodos que tienen más de seis patas, incluidos los arácnidos, arañas y ciempiés. Los crustáceos, diplópodos y hexápodos también están dentro de la clasificación de artrópodos. Las características generales de un artrópodo son un exoesqueleto, una bomba de sangre dorsal, un cuerpo segmentado, un cordón nervioso ventral, miembros articulados y simetría bilateral. Las seis patas soportan y habilitan lo que se conoce como la marcha trípode.