Un menor, a menos que ya esté emancipado, no está legalmente facultado para tomar la decisión por sí mismo. Aunque es posible que los abuelos obtengan la custodia de un nieto en determinadas circunstancias, los abuelos u otro adulto interesado. Debe iniciarse la petición de custodia.
Aunque las leyes varían de un estado a otro, como regla general, un tercero, incluidos los abuelos, debe proporcionar evidencia convincente de que sacar a un niño del cuidado de sus padres es lo mejor para él. Las circunstancias que pueden obligar a un juez a otorgar la custodia a terceros incluyen: abuso o negligencia documentados, abuso de drogas o alcohol por parte de los padres o enfermedad mental que causa que uno o ambos padres sean considerados no aptos. La custodia también se puede otorgar a los abuelos en los casos en que ambos padres acuerden abandonar la custodia voluntariamente.
Al sopesar los intereses de un niño, un juez puede considerar las necesidades emocionales del niño también. En algunos casos extremos, la custodia puede ser quitada a un padre que se demuestre que no cuida lo suficiente. Si un niño ha sido emancipado legalmente de sus padres, es posible que tenga más libertad de elección sobre el lugar donde vive. Sin embargo, en la mayoría de los estados, un menor no puede solicitar la emancipación sin el patrocinio de un adulto.