Los españoles construyeron misiones en Texas para difundir su propio poder e influencia y para ayudar a defender su territorio. Los españoles crearon misiones en el moderno México, Texas y Arizona con el propósito de redondear cooperativas tribus nativas americanas para convertirlas al cristianismo y al estilo de vida español. Además de las misiones, los españoles establecieron presidios, o fortalezas, como protección contra cualquier nativo americano considerado hostil o poco cooperativo, así como otras amenazas.
Los exploradores españoles establecieron misiones por primera vez en América del Sur. Se mudaron hacia el norte desde México a principios de la década de 1500, y se dirigieron a los Estados Unidos hacia 1600. Los españoles se enfrentaron a una amenaza de los exploradores franceses canadienses al ingresar a los Estados Unidos, ya que ambos competían por el poder. Los exploradores españoles utilizaron tribus nativas americanas en la región suroeste de Nuevo México, Texas y Arizona para su ventaja, ya que intentaban obtener una ventaja sobre los franceses.
La limitación de las tribus nativas a las misiones permitió a los exploradores españoles extender su influencia religiosa, lo que reforzó su fuerza. Los soldados españoles también entrenaron a hombres en las tribus de nativos americanos como compañeros soldados para ayudar a defender a los españoles contra los exploradores que compiten. Los españoles también usaron misiones para obtener beneficios económicos al hacer que los nativos trabajaran en la agricultura y aprendieran otros oficios. Los nativos sirvieron como mano de obra barata y ayudaron a los exploradores españoles a aumentar su comercio y suministro.
