El teclado manual fue inventado en 1868 por Christopher Latham Sholes, inventor de la máquina de escribir manual. El teclado de computadora eléctrico fue inventado en 1948 para la computadora Binac y se parecía a una máquina de escribir eléctrica.
El primer teclado de máquina de escribir presentó el mismo diseño QWERTY usado en la mayoría de los teclados en los tiempos contemporáneos. En 1964, el terminal de visualización de video se agregó a las computadoras, permitiendo a los usuarios ver datos de sus teclados a medida que los escribían. Esto llevó al desarrollo de teclados con entrada digital directa en la computadora para acelerar el proceso de entrada. Los teclados con entrada electrónica directa se convirtieron en el estándar para todas las entradas de computadora a fines de la década de 1970.
