Las glándulas sudoríparas se encuentran en la mayor concentración en las palmas y las plantas de los pies porque las glándulas mantienen estas superficies húmedas, lo que les permite brindar la sensación más táctil. Si las palmas y las plantas no están adecuadamente hidratadas la capa superior de la piel puede endurecerse o escamarse, lo que reduce la sensibilidad.
Existen dos tipos de glándulas sudoríparas: ecrinas y apocrinas. Las glándulas sudoríparas ecrinas son las más numerosas, distribuidas en todo el cuerpo, incluidas las palmas y las plantas de los pies. Estas glándulas sudoríparas son las principales responsables del enfriamiento de la temperatura corporal al secretar una mezcla de agua y electrolitos.
Las glándulas sudoríparas apocrinas generalmente se limitan a las axilas, los pezones, los párpados, los canales auditivos, las fosas nasales y las regiones anales /genitales de los primates. En otros animales, las glándulas sudoríparas apocrinas se distribuyen de manera más uniforme. Estas glándulas sudoríparas secretan una mezcla de proteínas, lípidos y esteroides que las bacterias se alimentan, produciendo un olor.