Aunque no sucede con frecuencia, los halcones atacan a los perros pequeños. Los halcones y otras aves rapaces suelen atacar a las mascotas cuando buscan comida o protegen sus nidos. Se sabe que las grandes rapaces atacan a animales que pesan hasta 20 libras.
Por lo general, los halcones pequeños de patio no atacan a los perros pequeños a menos que estén desesperados por comer. Estas aves, incluidos el halcón de púas afiladas y el halcón de Cooper, generalmente se alimentan de pequeños pájaros y ratones.
Otros animales en riesgo de ataques de halcón son gatos pequeños, patos, pollos, conejos y cobayas. Las mascotas supervisadas no corren un gran riesgo, ya que es improbable que las rapaces ataquen cuando un humano está presente.