Según la ASPCA, las plantas de yuca no son tóxicas para los humanos, pero sí contienen compuestos que las hacen tóxicas para los caballos, gatos y perros. Los compuestos tóxicos se llaman saponinas.
Los signos y síntomas de un animal que ha ingerido la planta de yuca pueden incluir babeo excesivo, vómitos, debilidad, falta de coordinación, pupilas dilatadas en gatos, depresión y diarrea. La planta tiene un sabor muy amargo, lo que generalmente hace que sea desagradable para las mascotas domésticas, pero la planta es más peligrosa para los animales de pastoreo que pastan crónicamente y comen alrededor de la yuca. Es poco probable que una mascota de la casa toleraría comer lo suficiente de la yuca para sufrir una afección potencialmente mortal.