Las lombrices de tierra tienen cerebro. Estos cerebros están conectados a los nervios de la piel y los músculos, lo que les permite sentir, moverse y funcionar correctamente.
Si bien una lombriz de tierra tiene un cerebro, es algo diferente de un cerebro humano porque solo controla la forma en que el insecto se siente y se mueve. Un cerebro humano es responsable de mucho más que eso. Debido al tamaño del gusano, su cerebro es mucho más pequeño que el cerebro de los humanos u otros animales. Se encuentra hacia la mitad del cuerpo, junto a la mayoría de sus órganos importantes.
Hay muchas diferencias importantes entre las lombrices de tierra y otros animales en el planeta. Los gusanos no tienen ojos, pero son capaces de sentir la luz, lo que les permite moverse en la dirección correcta. Los gusanos no tienen pulmones, pero inhalan el oxígeno y el dióxido de carbono como otros animales. Sin embargo, respiran a través de su piel. Las lombrices de tierra también difieren en sus corazones. Tienen cinco corazones que laten con ritmo y ayudan a controlar su sistema circulatorio. Sus corazones son muy pequeños debido a su pequeño tamaño corporal, y no necesitan entregar tanta sangre a través de diferentes áreas a diferencia de los humanos.