La Universidad de Rutgers explica que el esqueleto axial está formado por el cráneo, la mandíbula, el esternón, el sacro y las costillas. Estos huesos se combinan para formar el eje de todo el esqueleto, por lo que se denominan colectivamente esqueleto axial.
El cráneo marca la parte superior del esqueleto axial, de acuerdo con la Universidad de Rutgers. El cráneo protege al cerebro de lesiones. Sostiene los ojos y los oídos y se adhiere a la mandíbula o al hueso inferior de la mandíbula. En total, el cráneo consta de 28 huesos diferentes, incluidos los huesos pequeños en el oído.
La columna vertebral se conecta a la base del cráneo. La columna vertebral está compuesta por 33 huesos diferentes, aunque varios de estos huesos están fusionados. Por ejemplo, el sacro está compuesto de cinco huesos fusionados, según la Universidad de Western Cape. Las vértebras protegen la médula espinal y proporcionan sitios de sujeción para el esqueleto apendicular, que comprende la pelvis, hombros, brazos, piernas, pies y manos.
La Universidad de Western Cape afirma que el cuerpo humano posee 12 pares de costillas. Las costillas se adhieren a las vértebras en la parte posterior y al esternón en la parte delantera. Los dos pares inferiores de costillas a veces se llaman costillas flotantes, porque no se conectan al esternón en la parte frontal del cuerpo. Las costillas ayudan a proteger los órganos internos del cuerpo.