La teoría de Ptolomeo del sistema solar colocaba la Tierra en el centro con cada planeta en una órbita a su alrededor y las estrellas en una esfera celeste. Ptolomeo creía que los elementos astronómicos existían en movimientos circulares y giratorios.
El sistema solar de Ptolomeo era geocéntrico, lo que significa que la Tierra estaba ubicada en un punto fijo en el centro del universo. Si la Tierra estaba estacionaria, entonces los otros planetas estaban en un epicentro. El epicentro permitió que los diversos planetas giraran a una velocidad diferente. Cada planeta tenía su propio epicentro a lo largo del deferente, el único círculo alrededor de la Tierra que seguían todos los objetos celestes. Las estrellas estaban en un punto fijo y más lejos que los planetas. Estas estrellas numeradas a 1.022 en el sistema solar. El orden del sistema solar comenzó con la Tierra en el centro seguida por Mercurio, Venus, el Sol, Marte, Júpiter, Saturno y luego las estrellas.
Ptolomeo publicó sus teorías sobre el sistema solar junto con todo el conocimiento astronómico conocido en un libro titulado "La colección matemática". Este se convirtió en el libro más popular y ampliamente investigado sobre astronomía en esa época. Los astrónomos modernos todavía utilizan la idea de movimientos esféricos circulares, especialmente en el diseño de equipos para planetarios.
