Las costillas flotantes son el undécimo y duodécimo par de costillas que solo están conectadas a la columna vertebral de una persona y no al esternón. Ni siquiera están conectados a otras costillas, como lo están las costillas falsas. En algunas personas, el décimo par de costillas también son costillas flotantes.
Las costillas flotantes son pequeñas y delicadas, con la undécima costilla más grande que la duodécima. Tienen puntas puntiagudas, cartilaginosas.
El propósito de la caja torácica es proteger órganos vitales internos, como los pulmones y el corazón, y ayudar a la persona a respirar. Algunos biólogos no están muy seguros de cuál es la función de las costillas flotantes, pero otros creen que protegen los riñones.