La médula espinal en los humanos tiene dos extremos. El haz de nervios se adhiere al tronco cerebral en el hueso occipital cerca de la base del cráneo. La médula espinal se irradia desde la columna vertebral, entre la primera y la segunda vértebra lumbar, aproximadamente cerca de la parte posterior del ombligo.
La columna vertebral tiene seis segmentos adicionales debajo de la radiación de los nervios de la médula espinal, que terminan con el coxis o el coxis. Las vértebras protegen el delicado haz de nervios y el tejido conectivo de la médula espinal, que transmite los impulsos nerviosos desde el cerebro al resto del cuerpo. La médula espinal crece más grande en dos áreas, las ampliaciones cervical y lumbosacra. Estas áreas ramifican los nervios que controlan las extremidades superiores e inferiores, respectivamente.