La astenosfera está formada por rocas máficas y ultramáficas. Tiene el mismo material que la litosfera superior, pero el material en la astenosfera está en un estado viscoso y plástico y se mueve mucho más fácilmente que el material en la litosfera.
Las rocas máficas son rocas que están hechas de silicatos o minerales ferromagnesios. Estos minerales incluyen piroxeno, olivino y anfíbol. Las rocas que producen incluyen rocas volcánicas como basalto, brecha, gabro y diabetes.
Las rocas ultramáficas son simplemente rocas que son muy altas en minerales máficos y bajas en silicatos. Estos tipos de rocas incluyen peridotita, lamproita y kimberlita, de las cuales se extraen diamantes.
La astenosfera es una zona baja y débil en el manto superior de la tierra. Las temperaturas en la astenosfera son altas, aunque más bajas que en el núcleo interno del planeta. Sin embargo, la presión es considerablemente menor. Esto es lo que permite que los materiales en la astenosfera existan en estado plástico y permite que la litosfera flote sobre ella. Esto sucede aunque los materiales en la litosfera son relativamente rígidos.
La astenosfera tiene aproximadamente 62 millas de espesor y no tiene límites superiores o inferiores bien definidos. Sus límites dependen del estado del manto de la tierra en general.