La mayoría de los monos solo tienen un bebé a la vez. En ocasiones, los monos tienen gemelos, pero esto es más raro.
Los monos normalmente dan a luz solo una vez cada 2 a 3 años. Al igual que los humanos, los monos se unen de inmediato con su descendencia y dedican mucho tiempo a la crianza del bebé. Las madres también socializan a sus crías y morirán protegiéndolas de los depredadores. El padre desempeña un papel en la crianza del bebé y, a menudo, se lo observará interactuando y jugando con él. En promedio, un mono madurará entre las edades de 4 y 8 años, cuando comenzarán a buscar una pareja adecuada. Las hembras suelen buscar a los machos más fuertes y dominantes en un grupo para aparearse.