La mayoría de los investigadores creen que el yoga tiene 5,000 años de antigüedad, aunque la evidencia sugiere que la práctica podría tener una antigüedad de 10,000 años. Los historiadores dividen la evolución del yoga en cuatro períodos: preclásico, clásico, posclásico y moderno.
Los orígenes del yoga se remontan al norte de la India, donde el término fue mencionado por primera vez en el texto sagrado Rig Veda. La práctica se extendió por toda Asia a lo largo de los siglos, llegando a Europa y América del Norte a finales del siglo XIX y principios del XX. El yoga ganó mucha atención en Occidente después de que Indra Devi, una profesora de yoga, abriera un estudio de yoga en 1947 en Hollywood. El estudio atrajo a muchas celebridades y futuros defensores.
