La Tierra tarda 23 horas, 56 minutos y 4.091 segundos en girar completamente sobre su eje en comparación con las estrellas de fondo. Esta cantidad de tiempo se conoce como día sideral.
La Tierra gira de oeste a este, por lo que el Sol sale por el este y se pone por el oeste. La rotación de la Tierra también se está desacelerando con el tiempo, lo que significa que los días fueron más cortos en el pasado. Esto se debe al efecto de la Luna en la rotación de la Tierra. Los relojes atómicos muestran que un día es ahora 1,7 milisegundos más que hace un siglo. Aunque toma 23 horas, 56 minutos y 4.091 segundos para rotar en comparación con las estrellas de fondo, el Sol tarda 24 horas en regresar al mismo lugar en el cielo. Esto se debe a que mientras la Tierra gira alrededor de su eje, también gira alrededor del Sol.
