Una rotación completa de la Tierra sobre su eje toma aproximadamente 23 horas, 56 minutos y cuatro segundos con respecto a las estrellas de fondo. Sin embargo, el sol regresa al mismo lugar en el cielo (corrigiendo por diferencias estacionales) cada 24 horas. La razón de esta diferencia es que el viaje del sol hacia el mismo lugar es un día solar, mientras que el período de rotación se conoce como el día sideral.
La razón de la diferencia entre los días solares y siderales es que la Tierra está orbitando al Sol en un período de tiempo que dura 365 1/4 días. Dividiendo 24 horas por 365 días, le quedan aproximadamente 4 minutos. Esto significa que la posición del sol avanza unos 4 minutos cada día, que es la diferencia entre los dos tipos de días.
