El Mayflower tardó 9 semanas en viajar desde Inglaterra al Nuevo Mundo. El barco no aterrizó en Plymouth Rock hasta más tarde, ya que el barco anclado en Cape Cod por un tiempo, mientras que un pequeño grupo exploró el área.
El Mayflower partió de Inglaterra el 6 de septiembre de 1620, después de varios intentos; originalmente, se suponía que el barco Speedwell también debía hacer el viaje, pero como tenía fugas, se decidió que Mayflower haría el viaje solo.
El barco llegó a tierra el 9 de noviembre de 1620. Los peregrinos no se decidieron por el Puerto de Plymouth hasta después de que un grupo explorador exploró el área. De hecho, les llevó más de un mes decidir sobre Plymouth como el lugar donde construirían su asentamiento. Una gran parte del grupo vivía en el barco hasta marzo del año siguiente, aunque desembarcarían para encontrar comida y explorar la zona.
