Aunque las naves espaciales teóricas se soñaron a principios de 1900, la primera nave espacial exitosa fue la Sputnik 1, que se propuso el 17 de diciembre de 1954 y se lanzó el 4 de octubre de 1957. El 12 de abril En 1961, el Vostok 1 se convirtió en la primera nave espacial tripulada.
El diseño de la nave espacial es un esfuerzo de equipo que se basa en los esfuerzos de muchos científicos e ingenieros, por lo que es imposible determinar la fecha exacta de la primera invención. La primera persona documentada para proponer seriamente el viaje espacial usando cohetes fue un maestro ruso llamado Konstantin Tsiolkovsky en 1898. Sus teorías fueron agregadas por Hermann Oberth, un alemán que desarrolló cohetes durante la Segunda Guerra Mundial. Un científico estadounidense llamado Robert Goddard también desarrolló diseños prácticos durante la primera parte del siglo XX.
