La primera motocicleta, o motocicleta, fue inventada en 1885 por Gottleib Daimier. Esta motocicleta utilizó un cuadro que se basa en el diseño de la bicicleta Rover Safety creada por John Kemp Starley. La motocicleta Daimler agregó un motor de un solo cilindro que se montó en el bastidor central.
El motor monocilíndrico Otto en el medio de la motocicleta se montó en una orientación vertical. El chasis de la motocicleta Daimler estaba hecho de madera y usaba ruedas con llantas de hierro y rayos de madera. La motocicleta también tenía una rueda en la parte delantera y una rueda en la parte trasera. También se instalaron dos ruedas estabilizadoras en la máquina para mejorar la estabilidad.
