La primera mención del timón de barco proviene de una imagen de una pieza de cerámica que se remonta al siglo I en China, durante la Dinastía Han. Esto es anterior a la introducción del timón en el Oeste. mundo por unos mil años.
Aunque la primera grabación del timón montado en la popa se remonta a la Dinastía Han (202 aC-220 dC), el dispositivo no se hizo popular hasta el siglo V, cuando comenzó a usarse independientemente de los remos de dirección. La mención más antigua del uso del timón en la civilización occidental proviene de la talla de una iglesia que data de alrededor del año 1180.
