El feudalismo, que se creía establecido por Guillermo el Conquistador, surgió en Europa durante el período conocido como la Alta Edad Media, alrededor del comienzo del siglo X. Sin embargo, el feudalismo comenzó en otros momentos alrededor del mundo.
El propio feudalismo se refiere a un sistema sociopolítico donde una monarquía débil intenta gobernar una región o tierra a través de acuerdos recíprocos. El feudalismo comenzó después de que desapareciera el control principal del Imperio Romano. Fue fundamental para la formación de mejores sistemas locales de defensa contra los peligros que amenazaban a Europa. El apogeo del feudalismo ocurrió durante el siglo XI, y floreció en los siglos XII y XIII. El declive comenzó en el siglo XIII y continuó hasta aproximadamente el siglo XV, durante el surgimiento del Renacimiento.
