Los tres tipos de ondas sísmicas son ondas primarias, ondas secundarias y ondas superficiales. Las ondas primarias se denominan ondas P y las ondas secundarias se denominan ondas S. Las ondas P y las ondas S se mueven más allá de la corteza terrestre, por lo que también se las llama ondas corporales.
Las ondas superficiales no penetran más allá de la superficie terrestre. Estas ondas tienen poca importancia en el estudio de los terremotos porque no proporcionan información sobre lo que sucede debajo de la superficie de la Tierra.
Cuando ocurre un terremoto, las ondas P se sienten primero, las ondas S se sienten segundo y las ondas de superficie se sienten las últimas.
