La ADA requiere barras de apoyo verticales para discapacitados para los inodoros que sirven a los adultos para que se instalen en una posición horizontal de 33 a 36 pulgadas sobre el piso. Esto está de acuerdo con los Estándares ADA para el Diseño Accesible 2010. Según el Departamento de Justicia de los Estados Unidos.
Hay una excepción a este requisito para los inodoros que sirven a niños de 3 a 12 años. Las barras de agarre para uso infantil deben instalarse en una posición horizontal de 18 pulgadas como mínimo y 27 pulgadas como máximo sobre el piso, dependiendo de la edad del niño , explica el departamento de justicia de Estados Unidos. Las bañeras también tienen el requisito de tener dos barras de agarre instaladas en la pared posterior, una ubicada de 8 a 10 pulgadas por encima del borde de la bañera y la otra de 33 a 36 pulgadas por encima del piso. Las bañeras con asientos permanentes deben tener una barra de agarre en la pared del extremo de control, mientras que las bañeras sin asientos permanentes deben tener una barra de agarre de la pared del extremo de control y una barra de soporte de la pared del extremo de la cabeza.