Los tres huesos en el brazo humano son el húmero, el cúbito y el radio. El húmero comprende la parte superior del brazo desde la articulación del hombro hasta el codo. La parte inferior del brazo incluye el cúbito y el radio, que van desde el codo hasta la muñeca.
El radio y el cúbito corren paralelos entre sí, con el radio en el mismo lado que el dedo meñique y el cúbito en el lado del pulgar. El cúbito es más largo y más largo que el radio, y en su extremo superior, también conocido como el extremo proximal, el cúbito forma la articulación del codo. La conexión del radio al codo es lo que permite que el antebrazo se mueva por separado del brazo. En el extremo inferior, llamado extremo distal, tanto el radio como el cúbito se conectan a los ocho huesos más pequeños que comprenden la muñeca.
El extremo proximal del húmero se conecta al hombro en el omóplato, también conocido como escápula, a través de lo que se llama una articulación de rótula. Esta articulación esférica permite que el húmero del brazo superior se mueva de forma circular y amplia y se conecta a cuatro grupos musculares diferentes que controlan el movimiento del brazo superior. El extremo distal del húmero forma la parte interior de la bisagra del codo con el cúbito.
