Las unidades SI para el momento de inercia son kg m ^ 2. Para una masa puntual, el momento de inercia es igual a la masa multiplicada por el radio al cuadrado, por lo que otras unidades de masa (como libras) y otras distancias en su lugar se usan unidades (como pies).
Se debe definir un eje de rotación específico para calcular el momento de inercia, ya que mide la resistencia de un objeto a un cambio en la dirección de rotación. Las masas puntuales múltiples o los objetos continuos tienen un momento de inercia que es la suma de todas las masas puntuales dentro del objeto. Para objetos continuos esto se encuentra por integración. Existen fórmulas conocidas para calcular el momento de inercia de formas comunes como cilindros o barras.
