La principal diferencia entre los católicos y los episcopales es que los católicos creen en la transubstanciación, la creencia en la autoridad del Papa y la necesidad de la comunión privada, así como las diferentes reglas para los sacerdotes, el control de la natalidad y los santos. Transubstanciación es la creencia de que la comunión se convierte en el verdadero cuerpo y sangre de Cristo cuando el sacerdote ora por la comunión.
Los católicos creen en la transubstanciación, mientras que los episcopales no lo hacen. Por lo tanto, los católicos creen que cuando reciben la comunión, en realidad están recibiendo el cuerpo y la sangre de Cristo en sus propios cuerpos.
Los católicos creen que la comunión es un acto importante, y solo permitirán que los católicos que creen en la transubstanciación acepten la Eucaristía, mientras que los episcopales permitirán que cualquiera reciba la comunión sin importar su profesión de fe. Los sacerdotes católicos deben ser hombres y no pueden estar casados o tener hijos. Los sacerdotes episcopales pueden ser hombres o mujeres y se les permite casarse y tener hijos. Los católicos también creen en la autoridad del Papa, mientras que los episcopales no lo hacen.
Los católicos tampoco creen en el control de la natalidad, mientras que los episcopales creen que usar el control de la natalidad está bien. Los católicos creen que los santos existen como un plano de la vida que deben llevar, pero también que deben comunicarse y orar a través de los santos para pedir su guía. Los episcopalianos no creen en pedir orientación a los santos y solo los usan como modelo para sus propias vidas.
La iglesia episcopal es la rama estadounidense de la iglesia anglicana británica. La iglesia episcopal fue fundada durante la Revolución Americana y es parte de la Comunión Anglicana Mundial. Es importante tener en cuenta que cada iglesia episcopal está gobernada a nivel nacional o regional. Si bien el Arzobispo de Canterbury es el jefe espiritual de la iglesia, no puede dictar cómo se gobiernan las iglesias estadounidenses. Esto es muy diferente del catolicismo, por lo que el Papa es la cabeza espiritual y la autoridad final para todos los católicos en todo el mundo.
Recientemente, la iglesia episcopal ha mostrado su apoyo y ha llevado a cabo matrimonios entre personas del mismo sexo. Esto no está permitido o incluso bajo consideración dentro de la iglesia católica. El divorcio y el nuevo matrimonio están permitidos en la iglesia episcopal, pero no en la iglesia católica.