Los héroes épicos de la literatura, que eran más valientes y poderosos que los mortales comunes, incluyen a Aquiles, Perseo, Hércules, Ulises y Beowulf. Aquiles llevó al ejército griego al éxito durante la guerra de Troya para reclamar a Helen por su hermano Menelao. Perseo, hijo de una mujer mortal y el rey de los dioses griegos, Zeus, logró decapitar a Medusa, la Gorgona con serpientes por cabello. Cualquiera que vea su cabeza se convirtió en piedra.
Otro hijo de Zeus, Hércules, era excepcionalmente fuerte y completó muchas hazañas exigentes, incluida la derrota de un león que era resistente a las flechas y palos. Desafortunadamente, Hércules también se volvió loco por la esposa de su padre, Hera, quien lo hizo asesinar a sus hijos.
La historia del héroe épico griego Odiseo está relacionada en el poema de Homero, "La odisea". Ulises fue el cerebro detrás del caballo de Troya que puso fin a la Guerra de Troya. Después de la guerra de 10 años, el héroe tardó una década más en volver a casa porque el dios del mar Poseidón castigó a Odiseo por cegar al hijo del dios, el Cíclope Polifemo.
Beowulf es el tema de una historia de la Gran Bretaña del siglo VIII. Este héroe escandinavo derrotó a tres monstruos, incluido el masivo Grendel y su madre. Al final de su vida, Beowulf se enfrentó a un dragón que escupe fuego. Aunque mató a la bestia, murió después de la batalla.